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    拓普康商贸GLS-2000应用于地铁隧道扫描

    发布时间: 

    1. 项目背景:

      随着当前社会经济技术的高速发展,我国的地下铁路技术也在朝着更快、更高、更强的方向前进。地铁修建的过程中隧道工程是不可缺少的重要项目,由于不同地区的地势情况不同,因此也对隧道结构的动力稳定性提出了更高的要求。三维激光扫描技术的出现无疑是将隧道工程中的目标与要求得以实现。三维激光扫描仪不仅可以快速、高效的获得点云数据,得到隧道内部的数据信息,而且可以承受外界环境的各种影响,从而高效的完成隧道内部主体结构的建模以及可以提供后期的监测、断面图提取等多项任务所需的基础数据。

      由于天津地势的复杂性,地下水位较高,地质岩层较软,所以地铁隧道的结构为柱状结构。我公司与中铁某局合作,使用最新gls-2000三维激光扫描仪对天津地铁5号线进行三维数字化扫描,保证了采集数据的真实性与准确性。

    2. 扫描对象:天津在建地铁5号线(某段)隧道内部(附平面图)

    3. 设备介绍:

       拓普康gls-2000三维激光扫描仪,整个采集过程为非接触式

       扫描速度:120000点/秒

       每站测量2-5分钟

      扫描精度:150m处±2mm

       分辨率:10m内3.1mm

       最大扫描距离:500米

       扫描视角范围:水平360°垂直270°

       内置相机:双相机(广角/长焦)单幅照500万像素

    4. 项目实施

    外业工作如下:

      (1) 仔细观察扫描现场,根据相关人员提供的需要,选取架站位置。

      (2) 在选好的架站位置架设三维激光扫描仪,根据客户需求,选择扫描的密度,对待测区域进行扫描。

      (3)首站是利用后方交会法进行扫描,同时获得测站坐标数据,作为一个已知点。

      (4)其他测站利用后视定向法进行扫描。通过使用后视法来布置扫描站数,使用标靶坐标进行拼接,并将测站已知点和标靶连接点进行匹配。

    扫描现场照片

    内业处理:

      1、数据导入topcon scanmaster点云处理软件,对扫描数据进行拼接 。(scanmaster软件可以依据点云提取特征线,快速分离区域数据和噪声点,极大地提高了去噪的效率。)

    拼接后的隧道主体结构

      2、数据导入岩石科技t3d点云隧道断面处理软件,对扫描数据进行处理 。(附图)

     

    5. 总结:

      gls-2000三维激光扫描仪突破了以往扫描仪采用靶球拼接(隧道狭长环境不适合靶球摆放,导致拼接距离短、精度差、效率差、质量不高),依托拓普康扫描仪全球领先的扫描角精度,可以做到像全站仪一样操作简单,有效提高了外业测量人员的工作效率,具体如下:

      1)采用后视定向法对棱镜进行扫描,可直接利用隧道导线点作为起点,快速对沿线进行换站扫描,简洁的换站方式,100-200的换站距离,使得拓普康扫描仪具备高效的特点,轻松实现业界领先;

      2)采用后方交会的方法进行数据采集,将扫描任务和内业处理做到最简化操作,提高了扫描仪拼接使用效率;

      3)实践证明,采用后方交会作业方式,在两个控制点的棱镜的位置与测站位置几乎一条直线的情况下,所扫描的数据和已知点对比精度也在亚毫米级范围内,突出体现了拓普康扫描仪高精度为测量而生的特点;

      4)可以同时采用后方交会与后视定向两种方法结合的形式进行扫描工作,适合各种复杂的施工环境;

      5)gls-2000三维激光扫描仪具有短程(130m)、中程(350m)、远程(500m)三种可选型号,可满足不同预算的需求;

      6)扫描对象可以根据需要选择靶标或棱镜,其中大靶标可至200米,棱镜可至100米,有效提高了换站距离,同时高达6秒的扫描角精度,使得换站方式得以快速实现;

      7)gls-2000三维激光扫描仪还具有强大的点云拼接软件scanmaster,可通过联结点进行点云拼接,能够快速去除噪声点,同时可以获得后方交会法中各个测站的点位坐标,简化了再进行全站仪打点测坐标的过程,也便于数据的整理。对于监测以及隧道断面图的绘制等后续工作提供了极大地便利条件,弥补了传统测量方法的弊端。

    附:扫描仪演示现场照片

     

      北京拓普康商贸有限公司(简称拓普康商贸)是日本拓普康总部和中国拓普康科技工厂中国区域总代理,有20多年独家推广和销售拓普康日本产品的历史和经验。公司专门成立3d业务部负责日本拓普康三维&bim测量产品(包括岩鹰无人机、gls-2000三维激光扫描仪、ln-100 /ds-200i bim放样机器人、ip-s2/s3三维移动测量车等)。

     深圳市拓普康测绘科技有限公司简介

        深圳市拓普康测绘科技有限公司是一家集科研、开发、销售和维修为一体的高新技术企业,成立于2016年6月,凭借在测绘领域的专业水平和成熟的技术在行业内迅速崛起。
    公司专业从事销售全站仪、水准仪、经纬仪、垂准仪、测距仪等测绘仪器及器材、gnssrtk、手持gps、gis、cors北斗参考站接收机和海洋测量设备、三维激光扫描仪、无人机航测、移动测量车及承接工程测量与监测项目;建筑结构无损检测仪器、爆破振动监测、地下管线探测仪和地质雷达;测量计算器、对讲机、测绘软件、绘图仪、扫描仪等办公自设备;公司长期研究开发、系统集成、测量解决方案的基于自动型全站仪或gnss等监测仪器组成的无人值守自动变形监测系统(应用于基坑、地铁、隧道、大坝、桥梁、边坡或滑波、高层建筑监测)地下工程和深基坑安全监测预警系统和地灾或水库安全监测与预警系统、高铁施工、顶管自动引导、盾构机自动引导、隧道断面和工业测量系统、油罐容量标定、塔吊和塔基安全、电网送变电线路、起重机安全测量系统;提供仪器的维修、计量检定、租赁和工程测量与监测系统解决方案技术服务我们的产品和解决方案技术服务广泛应用于国土、地铁、交通、水利、海洋、石化、电力、市政等部门领域。员工的高素质、年轻化是我们的主要特点,由测绘、机电一体化和营销专业为主要组成的公司集体可以向您提供系统、经验、专业、及时的无忧服务。
        公司凭借长久以来积累的丰富行业经验和知识、灵活畅通的业内渠道和网络以及先进的管理和服务理念,并紧跟国外测绘界的最新发展及新技术方案的应用,为国内广大客户提供最优的测量应用解决方案,为客户带来创新和附加价值。
        公司拥有良好的企业文化、完善的管理制度、创新的管理理念,致力于成为中国领先的测绘与监测技术解决方案供应商,为客户创造最大的价值。

    地址:深圳市龙岗区布吉街道龙岗大道2133号茂宝大厦一楼邮政编码:518012
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